Depuis le 1er septembre 2017, l'organisation des transports interurbains réguliers est de la responsabilité de la Région Nouvelle-Aquitaine.
Actuellement, 4 lignes routières ont au moins un arrêt sur la Commune de Saint-Martin-la-Pallu :
Ligne 110 : Poitiers - Migné-Auxances - Neuville-de-Poitou - Saint-Martin-la-Pallu - Mirebeau - Chouppes - Verrue - Angliers - Loudun |
Ligne 111 : Poitiers - Migne-Auxances - Avanton - Saint-Martin-la-Pallu - Thurageau - Lencloître - Cernay - Savigny-sous-Faye - Berthegon - Saires - Monts-dur-Guesnes |
Ligne 112 : Poitiers - Chasseneuil-du-Poitou - Jaunay-Marigny - Saint-Martin-la-Pallu - Dissay - Beaumon-Saint-Cyr - Naintré - Châtellerault |
Ligne 117 : Chasseneuil-du-Poitou - Jaunay-Marigny - Avanton - Saint-Martin-la-Pallu - Neuville-de-Poitou |